控制器主要功能：

电机方向转速控制

报警蜂鸣器控制

电机电磁阀控制

电池电量显示以及充电指示

故障检测报警

USB 充电

控制器内置进口的微控制器，通过编程来控制工作逻辑，对电机速度控制，保证在不同路面轮椅控制自如。

控制器包含操作控制器和电机控制器两个模块。